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　　博革精益咨詢公司介紹：受新冠肺炎疫情影響，對(duì)于勞動(dòng)力密集的制造企業(yè)來(lái)講，自動(dòng)化升級(jí)將是必然趨勢(shì)。由于國(guó)內(nèi)絕大部分的生產(chǎn)企業(yè)沒(méi)有能力去對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造，在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商和應(yīng)用企業(yè)之間有一個(gè)很重要的角色——工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，集成商可根據(jù)客戶需求提供成套的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線或工作站。

　　一、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商如何完成一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線改造的方案？

　　實(shí)施工作流程大致是：方案設(shè)計(jì)—機(jī)械設(shè)計(jì)制造—電氣設(shè)計(jì)—現(xiàn)場(chǎng)安裝—調(diào)試生產(chǎn)。

　　機(jī)器人集成項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)，是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是能否讓項(xiàng)目成功合作關(guān)鍵所在。

　　二、集成項(xiàng)目方案有三個(gè)很重要的意義

　　1）方案是通過(guò)商務(wù)談判，形成最終訂單的技術(shù)基礎(chǔ)，一切脫離方案談?dòng)唵危际遣磺袑?shí)際；

　　2）方案為后續(xù)機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)部分提供設(shè)計(jì)框架和思路，是設(shè)計(jì)之路的啟明星；

　　3）方案中的仿真等部分可以指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，使得現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試能夠又快又好的完成。

　　三、集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)包括以下幾部分

　　1）工業(yè)機(jī)器人選型

　　A、根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載和工作半徑，以及精度、速度，確定型號(hào)

　　B、根據(jù)性價(jià)比，選擇機(jī)器人品牌

　　2）夾具設(shè)計(jì)

　　根據(jù)產(chǎn)品工藝需要，分別設(shè)計(jì)機(jī)器人上的夾具、產(chǎn)品的固定夾具以及其他需要的定位設(shè)備

　　3）自動(dòng)化線體及外圍設(shè)備非標(biāo)設(shè)計(jì)

　　工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線不只是機(jī)器人本體，本體只是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是無(wú)法干活的，必須要做成工作站或者線體才能完成，故方案中有大量的非標(biāo)設(shè)計(jì)。

　　4）仿真、節(jié)拍分析

　　根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)仿真模擬，檢討機(jī)器人的可達(dá)性，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。

　　5）BOM清單及設(shè)備報(bào)價(jià)

　　四、對(duì)企業(yè)的建議

　　很多工廠只知道“機(jī)器換人”，但改造沒(méi)有方向，盲目改造自動(dòng)化生產(chǎn)線

　　1）改造生產(chǎn)線時(shí)先從產(chǎn)量最大的產(chǎn)品開始進(jìn)行，從最簡(jiǎn)單開始。

　　2）選擇有實(shí)力的自動(dòng)化生產(chǎn)線改造商，考慮改造商的經(jīng)驗(yàn)、規(guī)模及配套服務(wù)。

　　3）根據(jù)企業(yè)自身的需求及承受能力選擇機(jī)器。有時(shí)不一定貴的是最好，合適就好。

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